XD-ExdIRobt-LS01 防爆輪式巡檢機器人
XD-ExdIRobt-LS01 防爆輪式巡檢機器人
防爆輪式巡檢機器人主要由機器人本體(tǐ)、無線(xiàn)基站、磁軌、自主充電(diàn)裝(zhuāng)置及遠(yuǎn)程控制 站組成。廣泛應用(yòng)于I類爆炸環境中(zhōng)，可(kě)代替巡檢人員進行設備及環境巡檢，能(néng)夠減 輕巡檢人員的勞動強度，降低巡檢過程中(zhōng)存在的安(ān)全隐患，提升巡檢質(zhì)量的同時，最 大限度提升煤礦企業的本質(zhì)安(ān)全水平。
滿足 I 類防爆要求
機器人具(jù)備自身電(diàn)量檢測，自主充電(diàn)功能(néng)
具(jù)備防爆雲台升降功能(néng)，可(kě)以滿足不同觀察點數據 采集要求，靈活性高
模塊化設計，擴展方便，可(kě)以搭載多(duō)種探測傳感器 來滿足不同現場需要
無線(xiàn)傳輸遠(yuǎn)程實時監控
大功率、四輪驅動設計，滿足複雜路況現場對機器人的行走要求
具(jù)有(yǒu)儀表、閥門智能(néng)分(fēn)析，液位計、特殊部位液位 分(fēn)析以及關鍵部位漏液檢測功能(néng)
高精(jīng)度定位，滿足關鍵點巡檢要求
采用(yòng)複合型導航形式，使機器人自主行走更加精(jīng)準、穩定
有(yǒu)害氣體(tǐ)洩漏檢測功能(néng) 機器人上搭載有(yǒu)氣體(tǐ)探測傳感器，能(néng)夠實時檢測 有(yǒu)害氣體(tǐ)含量，超限自動報警
智能(néng)防撞與自主避障功能(néng) 采用(yòng)高穩定性的紅外避障系統，遇到障礙物(wù)自動 停止且報警，防止碰撞造成人員及設備損傷
視頻分(fēn)析功能(néng) 可(kě)根據用(yòng)戶要求對現場儀表、閥門及其它設備智 能(néng)分(fēn)析。
圖像采集功能(néng)
基于全方位雲台的防抖動可(kě)見光視頻監控和熱成像監控，可(kě)采集高質(zhì)量視頻流。
數據存檔及曆史查詢功能(néng) 機器人巡檢作(zuò)業發現的異常信息或自身故障等， 監控平台自動進行存檔，并可(kě)随時查看。
智能(néng)語音提示及雙向語音對講功能(néng) 機器人巡查出異常或者自身異常，可(kě)以通過語音 提示用(yòng)戶處理(lǐ)；雙向對講功能(néng)可(kě)實現遠(yuǎn)程指揮現 場作(zuò)業人員工(gōng)作(zuò)。
音頻異常分(fēn)析功能(néng) 可(kě)根據用(yòng)戶要求對現場油泵、電(diàn)機等設備音頻分(fēn) 析及預警。
基本配置參數
尺寸(L×W×H)外形尺寸
長(cháng) 1320mm× 寬 866mm× 高 1300mm
防爆等級
Exd[ib] I Mb
整備重量
480kg
爬坡角度
20°
轉彎半徑
原地回轉
環境溫度
-20℃～ 60℃
運行速度
≤ 0.8m/s
升降高度
0.5m
防護等級
IP65
可(kě)見光攝像機配置參數
圖像分(fēn)辨率
1920×1080
有(yǒu)效像素
200 萬像素
焦距
4.3~129mm，30 倍光學(xué)變焦
4.3~129mm，30 倍光學(xué)變焦
1/2.8”Progressive Scan CMOS
紅外熱像儀配置參數
分(fēn)辨率
324×256
成像時間
<4.0 s
測溫範圍
-25℃ ~135℃ /-40℃ ~550℃
溫度顯示
實時顯示最高溫數值
雲台配置參數
垂直角度
頂載：-90°～ +90°
水平角度
0°～ 360° 連續旋轉
垂直旋轉速度
0.1° /s~40° /s
水平旋轉速度
0.1° /s~40° /s
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